随着时代的变迁和客观需求的驱使，岩土测试技术变得越来越成熟和细致。岩土测试也是解决工程问题的基本手段。土壤特性和力学的定量描述是通过*的实验获得的。固结测试是土壤测试的基本测试方法，固结仪用于测量土壤的各种可压缩性指标。但是，考虑到建筑施工的应力状态不同于常规试验的应力状态，采用应变控制的固结试验方法的发展更加符合实际工程。
固结仪的控制系统通过快速建立的，高精度，高分辨率，多路复用的模数转换器，适合于低带宽输入信号。它可以实现50kSPS的大通道扫描数据速率，并获得17位无噪声的*建立的数据位。数据采集??频率为每秒200次，并且在传感器的整个范围内，采集精度均不到千分之一。该系统在控制软件中将步进电机速度调节周期设置为10毫秒。系统设置软件定期每10毫秒中断一次，将收集到的当前压力与目标压力进行比较，执行PD算法，并控制电动机速度。经过实际调试和验证，可以在2秒内加载目标压力，控制精度误差在1％以内，*固结实验规范的要求。
固结仪实时收集压力传感器的当前压力，并将其与实验前的预设压力值进行比较以计算压力偏差，然后根据压力偏差计算出合适的电动机加载速度，并驱动电动机执行负载控制，目标压力越近，速度将越慢，从而防止压力过冲并在应力控制范围内形成闭环控制。在应变实验过程中，控制步进电机的旋转角度，根据齿轮的减速比和螺距计算出电机的刚性位移，并根据电流计算出压力传感器本身的变形传感器的压力值，然后获得实际土壤样品的变形量。使用百分表进行校准检测，实际测量值精度误差小于0.001mm，以更好地控制实验。
